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テーブルを作った後は、リレーションシップを設定します。

データベースツールからリレーションシップをクリックし、全てのテーブルを
表示させます。

次のようにリレーションシップを設定します。

見積書NOの結合のみ、連鎖更新と連鎖削除にチェックを入れます。
それ以外の結合は連鎖更新のみにチェックを入れます。

やはり見積書を削除したときに、その明細も同時に削除したほうが、運用しやすいと思います。